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數控設備的高速化技術迫切需要發展突破
【 來源:原創 】 【 發布時間:2017-02-16 】 【 字體:
數控設備的高速化技術迫切需要發展突破。剪板機行業在現今對高速化技術要實現數控設備的高速化要求越發迫切,這首先就要求了數控系統能對由微小程序段構成的加工程序進行高速處理,以計算出伺服電機的移動量,同時要求伺服電機能高速度地作出反應。采用32位微處理器,是提高數控系統高速處理能力的有效手段。在數控設備高速化中,提高主軸轉速占有重要地位。主軸高速化的手段是直接把電機與主軸連接成一體,從而可將主軸轉速大大提高。采用直線電機技術來替代目前機床傳動中常用的滾珠絲杠技術,在提高輪廓加工速率的同時,提高了加速度。除不斷采用新型功能部件外,還需在以下幾個方面進行深入研究:
    1)在高速加工動力學建模及控制高速運動下的對象現在已經不能用純靜態的方法去處理了,數控問題也不再能歸結為幾何問題或靜力學問題。作為一個動態對象,它并不是“亦步亦趨”地跟隨所施加的控制,而力圖表現出它的“個性”;另一方面,所施加的控制必須充分顧及被控制對象的動態特性,才能得到預期的控制效果。因此,已經不能像傳統的數控系統那樣,可以將控制系統與被控制對象分開來研究和制造,而必須作為一個整體來處理,研究其在高速狀態下的動力學問題,以及超高速運動控制條件下光、電信號的時滯影響及其消除的問題。在高速情況下,必須研究集數控系統與控制對象為一體的整體動力學建模、基于整體動力學模型的非線性控制策略、智能化控制方法等。
    2)在機電特性參數的辨識、分析與控制優化高速控制的核心是在于實現高加速度,為此需要使伺服機構處于最佳工作狀態,從而獲得系統最大運動加速度。因此,基于系統整體建模的加速度控制曲線選擇、伺服機電參數的辨識優化、多軸增益的協調控制等是當前研究的熱點。
    3)在高速、高精插補運算和控制算法高速、高精插補是將復雜軌跡按控制規律分解成伺服控制指令。輪廓加工時,加工程序由巨量微小線段構成,高速加工除需保證微段程序連續執行外,還需根據軌跡變化及時預測各軸狀態,實現高加速度運行要求。這就要求對微段程序的高速、高精插補、高速預處理,微段程序的加減速控制,超前G代碼預測(Lookahead),復雜軌跡的直接插補以及高速數據傳輸等進行深入的研究。
    4)在面向高速高精加工的數控編程原理及方法
    通過了解會發現傳統的數控編程解決了中低速加工中的刀位軌跡生成問題,但是高速加工卻對數控編程從原理與方法上提出了更高的要求。為此.必須在研究高速加工工藝機理的基礎上,研究適用于高速高精加工的數控編程原理及方法。在這方面,高速加工工藝機理、高速加工工藝參數知識庫、基于高速加工非線性運動誤差補償的刀位軌跡規劃、加工程序平滑過渡、高速加工中進給速度優化、基于STEP標準、面向加工特征的高級NC代碼語言等都是需要研究的內容。
添加時間:2017-02-16  瀏覽次數:856



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